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本公开公开了一种介入手术机器人从端递送状态检测装置，所述介入手术机器人从端递送状态检测装置包括基座、驱动组件、固定阀、遮光避让组件和检测件，驱动组件用于夹持和搓动细长型医疗器械，细长型医疗器械穿设在固定阀内，遮光避让组件包括摆杆、压片和遮片...
该专利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市爱博医疗机器人有限公司授权不得商用。

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