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一种用于在不使用真空的情况下从桶(200)中取出巢件(100)的设备(10)，设备(10)包括至少一个特别是框架状的支撑结构(12)和至少两个特别是针状的拾取单元(14)，拾取单元从支撑结构(12)延伸出，拾取单元(14)在支撑结构(12)...
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