下载一种制动力曲线随外载可调的升船机安全制动方法的技术资料

文档序号:38054679

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本发明提供一种制动力曲线随外载可调的升船机安全制动方法,制动过程分为五个阶段:第一阶段:主提升机由正常速度转至预设超度界限后,制动系统发出上闸指令,主提升机速度继续增加到上闸速度,此时制动器的制动力为0;第二阶段:制动器实际上闸后,主提升机...
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