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本发明涉及一种变压器运维取油机器人，其包括：移动底盘、机械臂以及取油装置；其中，移动底盘用于在作业环境下自主运动；取油装置设置在机械臂的末端，取油装置用于与变压器的取油阀相对接以进行旋拧和取油操作；机械臂设置在移动底盘上，用于对取油装置的位...
该专利属于中国电力科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力科学研究院有限公司授权不得商用。

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