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本发明提供了一种故障自修复方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。所述故障自修复方法包括：响应于所述调音阀发送的故障信号，获取调音阀状态信息和目标车辆状态信息；根据所述车辆状态信息和所述调音阀状态信息中的第一修复次数，确定进入故障自修复模式；...
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