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本发明公开了一种无人机采摘蜂窝的控制方法及系统，主要包括了套袋、喷药切割自收紧、分离。无人机通过监测系统，识别出马蜂窝的具体位置，周围具体环境﹔识别到马蜂窝位置后进行，无人机飞向马蜂窝﹐保持一段距离﹐打开喷淋装置并伸出长杆将袋子从下往上套住...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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