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本实用新型公开了一种三轴移动物料抓取机构，涉及机械设备技术领域，具体包括机架，机架顶部沿机架长度方向通过一号滑轨滑动安装有X轴方向移动机构；X轴方向移动机构的顶部通过二号滑轨滑动安装有Z轴方向移动机构，Z轴方向移动机构的中部垂直安装有Y轴方...
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