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本发明涉及具有驾驶激进性的期望水平的自动化驾驶系统。一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为：接收表示感知的驾驶环境的传感器数据；基于使用传感器数据所计算的挑战分数和期望的驾驶风格，从多个强化学习智...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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