下载仓储出货系统的技术资料

文档序号:38010877

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本发明公开了一种仓储出货系统,包括:货架、堆垛机、输送组件、单台输送线、机械手、自动电梯和检测装置。成品码放于货架上,在有出货需求时,堆垛机移动至成品位置,并通过第一检测器对成品或者栈板进行确定,然后将放置有成品的栈板取下,放置在输送组件的...
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