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本发明实施例公开了一种用于低空环境的直升机和无人机协同搜救的时间规划方法，涉及无人机航迹规划技术领域，能够优化载体直升机和无人机协作下的选址方式从而降低选址成本。本发明包括：获取选址条件参数，并根据所述选址条件参数建立协同搜救场景中的无人机...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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