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本发明公开了一种中继通信能效最优的无人机轨迹和功率优化方法，包括建立无人机放大转发中继通信网络，以无人机飞行过程中的能效最大化为目标，利用源节点和无人机的发射功率约束以及无人机的轨迹约束、速度和加速度约束，建立无人机放大转发中继通信能效优化...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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