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本发明提供一种目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，目标检测方法包括：获取包含目标对象的激光雷达点云数据；对激光雷达点云数据进行自适应调整，得到有效点云数据；有效点云数据为激光雷达点云数据中的设定区域内的点云数据；预设区域根据激光雷...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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