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本申请涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种柔性医疗器械的控制机构。该控制机构包括第一摆动控制结构；第一摆动控制结构包括第一摆动控制轴和第一拉线；第一拉线贯穿柔性机械臂，且第一拉线的操作端固定于柔性机械臂的操作端，第一拉线的固定端固定并缠绕第...
该专利属于苏州视通医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州视通医疗科技有限公司授权不得商用。

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