下载一种潮滩地图构建方法及系统的技术资料

文档序号:37997860

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本发明公开了一种潮滩地图构建方法,包括:步骤1:获取潮滩某一位置的图像信息和激光信息;步骤2:将获取到的图像信息和激光信息进行融合,得到融合后的激光信息;步骤3:根据获取潮滩某一位置的图像信息和激光信息的机构的位姿信息和融合后的激光信息,进...
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