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本发明提供了一种适于力控平台的全闭环控制方法及其力控平台，该控制方法通过检测出实时接触力，与目标值进行比对，以获取到偏差值；将偏差值通过控制算法转化为控制信号，并通过控制端反馈至驱动端；对应触发驱动端选择至工作于速度模式，用以将所接收到的控...
该专利属于佛山市华道超精科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市华道超精科技有限公司授权不得商用。

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