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本发明公开了一种基于多时空尺度的无人机集群目标检测前识别方法，获取目标回波数据，送入多时间尺度系统；设置多时间尺度恒虚警检测方法的滑动窗口参数，并分别在三种时间尺度下的目标窗口中对不同类型的目标进行检测；分别设置双参数恒虚警、短时间统计双参...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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