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本发明公开了一种多自由度灵活操作的柔性双关节机器人，包括柔性机器人模块、机电驱动模块、机械臂模块。柔性机器人模块包括机器人柔性双关节、关节接口、图像传感单元、多腔道柔性器械臂、器械臂安装接口。机电驱动模块包括近端关节驱动单元、远端关节驱动单...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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