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本发明公开了一种样本架插入调度方法，包括以下步骤：一种样本架插入调度方法，包括以下步骤：纵向推送机构复位后，判断是否存在急诊样本架信号；若存在则根据急诊样本架信号由水平推送机构将急诊样本架移动至急诊样本架输出通道内，并获取急诊样本架进样信号...
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