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本发明公开了一种地砖空鼓检测机器人及检测方法，包括壳体，行走单元，图像识别单元，敲击检测单元，平整度检测单元，建图与避障单元；所述行走单元对称设置于机身底部并带动壳体进行行走；所述建图与避障单元分布于壳体侧壁并对机器人行走路径进行规划以及避...
该专利属于中国建筑第八工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国建筑第八工程局有限公司授权不得商用。

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