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一种刚度可变的穿戴式肘关节外骨骼康复装置制造方法及图纸
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下载一种刚度可变的穿戴式肘关节外骨骼康复装置的技术资料
文档序号:37965523
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一种刚度可变的穿戴式肘关节外骨骼康复装置,涉及上肢康复器械领域。本发明针对当前肘关节康复装置多具有单自由度,并且过于趋向柔性化,导致装置机械结构刚度不足、可靠性低的问题,提出了一种两自由度、肘屈/伸自由度处刚度可变的肘关节康复装置的机械结构...
该专利属于哈尔滨理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。
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