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本发明公开了一种闸机栏杆状态检测方法、模型训练方法及相关装置，其中，方法包括：获取待分割图像；使用训练好的语义分割网络模型对待分割图像进行语义分割，得到分割结果图像；根据分割结果图像生成每个闸机栏杆的坐标信息；坐标信息包括固定端中心点坐标和...
该专利属于中汽创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽创智科技有限公司授权不得商用。

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