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本申请适用于力度感知式定位夹持装置技术领域，具体涉及一种绳驱电动夹持装置，包括驱动电机、柔索、驱动件、夹爪；柔索的一端缠绕于驱动电机的动力输出端；驱动件包括驱动盘，驱动盘的盘心设有中心轴，柔索的另一端用于驱动驱动盘绕中心轴转动；夹爪为至少三...
该专利属于骨圣元化机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过骨圣元化机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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