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本实用新型提供了一种自动上下料装置及其纵向移动机构，所述自动上下料装置包括机架，所述纵向移动机构设置在所述机架上，纵向移动机构包括：纵向安装架，设置在所述机架上；两第三夹臂和两第四夹臂，两第三夹臂和两第四夹臂相对于所述纵向安装架能够沿着第二...
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