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本实用新型公开了一种机械抓手和机械手，包括主架，主架的顶部设有吊点，主架的底部设有夹持组件，夹持组件包括第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件之间在主架的下方形成相互配合的夹持间隙，主架上设有夹持驱动件，夹持驱动件用于驱动第...
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