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本实用新型公开了一种顶出装置，并公开了具有顶出装置的清洁机，其中顶出装置设置于清洁机基站，包括：顶出件，能够升降以控制清洁机的机器人的排水，转换件，设置于所述顶出件的底部；其中，所述转换件和所述顶出件中的一个包括外套体，所述转换件和所述顶出...
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