下载一种新型锥筒表面冲孔送料机械手的技术资料

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一种新型锥筒表面冲孔送料机械手,是将按正确的要求用销子在相应的部位铰接,同时,用销子将由电磁吸盘、减速器、步进电机组成统一整体铰接在由连杆、的一端,将连杆另外一端铰接在固定台上,上述的零件组成平行四边形变幅机构,同时,保证各个铰接的关节转动...
该专利属于张光忍所有,仅供学习研究参考,未经过张光忍授权不得商用。

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