下载一种旋转机械手的技术资料

文档序号:37911558

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本实用新型提出了一种旋转机械手,机械手本体包括驱动杆、机械臂与机械嘴,驱动杆设在机械手本体顶部,驱动杆与机械手之间设有驱动轴承,驱动轴承与升降柱、旋转轴一端相连,升降柱、旋转轴另一端与升降驱动设备、旋转驱动设备相连,升降驱动设备与旋转驱动设...
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