下载一种具有膝踝一体化协同运动功能的仿生智能下肢假肢的技术资料

文档序号:37889425

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本发明公开了一种具有膝踝一体化协同运动功能的仿生智能下肢假肢,包括:膝关节机构;轴承座,其两端铰接设置在所述膝关节机构上;轴承机构,其设置在所述轴承座的内部;法兰盘,其设置在所述轴承座上;电磁离合器,其支撑设置在所述法兰盘上方;螺旋槽杆;螺...
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