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本实用新型涉及一种果实采摘装置，尤其是一种果实采摘机械手，包括直线模组，还包括：旋转装置，所述旋转装置安装在所述直线模组的滑台上；伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述旋转装置连接，用于调整长度；及夹爪装置，所述夹爪装置安装在所述伸缩装置的端部，...
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