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本发明公开一种基于XR设备的眼动手势无人机操控方法，具体包括：S1建立XR设备与无人机的实时通讯；S2注视点预测；S3目标航点确定；S4手势指令识别；S5飞行路径确认；S6飞行控制。本发明完全取代了传统的无人机遥控器，将无人机视野图像的获取...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。