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本发明公开了一种血管介入手术机器人及其导丝递送机构，包括底板、平移模组、耗材组件、第一磁力模组，第一磁力模组设置于平移模组上以能够沿第一方向移动。耗材组件包括：第二磁力模组，其能够和第一磁力模组相互吸引和/或排斥，且第一磁力模组和第二磁力模...
该专利属于珠海市人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市人民医院授权不得商用。

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