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本发明提供面向机器人视觉处理系统的三维点云数据处理方法，包括：S1：使用最远点采样方法对点云进行下采样得到中心点，将点云尺寸按比例降低；S2：以采样得到的中心点为中心，利用k近邻方法在原点云中搜索邻居点；S3：将邻居点三维坐标、邻居点特征拼...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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