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一种考虑自动驾驶多模式特性的混合交通流管理方法及系统，方法包括在具体车道场景中，对当前路网中的CAV和HDV混合交通流进行CAV渗透率的监测；以及根据当前路网中的总车道数量设置CAV渗透率的阈值步长，按照CAV渗透率值是否达到CAV渗透率的...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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