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本发明公开了一种含采空区的矿山三维精确模型的建模方法，属于矿山地下开采技术领域。本发明包括步骤如下：使用三维空间扫描设备获得采空区的点云数据；对多组点云数据进行拼接、去噪处理得到采空区的点云模型文件；将处理后的点云模型文件导入Geomagi...该专利属于华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司授权不得商用。