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本申请公开了一种履带起重机扳杆的控制方法、控制器及履带起重机。该控制方法包括：分别确定油缸机构的初始运动速度和变幅机构的初始运动速度；每隔预设时间获取油缸机构的伸出长度，以及确定油缸机构的理论伸出长度；根据油缸机构的初始运动速度、油缸机构的...
该专利属于湖南中联重科履带起重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中联重科履带起重机有限公司授权不得商用。

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