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本实用新型公开一种混联三自由度冗余并联机器人，包括定平台、动平台、贯穿式电机、与动平台连接的机械臂，定平台包括两个隔开平行布置的导轨，垂直布置于两根导轨间且沿隔开平行布置的两个光轴，平行布置于两光轴间的第一丝杆，两个电机固定座套装在两光轴上...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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