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本实用新型涉及一种主控板及清洁设备。其中，主控板安装于清洁设备内，清洁设备包括主机及至少两种与主机可拆卸连接的清洁件，主控板包括获取清洁件的驱动信号的采样模块；第一滤波模块适于接收驱动信号并过滤得到第一目标信号；第二滤波模块适于接收第一目标...
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