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本发明涉及内窥镜技术领域，提供一种内窥镜控制装置，包括：操作端包括：第一驱动机构、力反馈结构和显示器，第一驱动机构用于控制内窥镜行进和转向切换，力反馈结构用于控制内窥镜转动，显示器用于显示内窥镜的实时状态；机器人端包括：依次连接的机械臂、第...该专利属于中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司授权不得商用。