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本发明公开了一种基于新型蚁群优化算法的自主路径规划及避障系统，其特征在于：包括有全局路径规划器和局部路径规划器；所述的全局路径规划器采用基于模糊逻辑的改进型蚁群优化算法实现多目标路径规划，找到质量最高的路径，并采用基于模糊逻辑的概率方法去更...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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