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一种大型铸件锯切专用抓手，包括工件定位机构和工件夹紧机构，所述定位机构由两根锥销组成安装在工件夹紧机构上，所述工件夹紧机构通过圆形法兰盘安装在机器人六轴端面，所述工件夹紧机构连接杆安装在圆形法兰盘端面，所述工件夹紧机构连接杆另一端安装有安装...
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