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本发明公开了一种基于无人机自动巡检的分布式屋顶光伏组件缺陷诊断方法及装置，该方法包括：利用无人机所搭载的定位系统，得到光伏板的位置信息并建立信息库；所述位置信息包括光伏板的分布图及光伏板的经纬度信息；根据设定巡航点和规划的路径进行图像采集，...
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