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一种液压支架高精度移架对齐定位控制方法，(1)将相邻两个液压支架相互接触，在移架过程中液压支架始终受到其邻架的位置约束；(2)在液压支架底座中设置位移传感器；(3)先以液压支架之间的相对位移为基础计算各台液压支架相较于首架的位置信息，并获取...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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