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本发明提供了一种接触线的目标检测方法及装置，方法包括：获取接触线的三维点云，对三维点云进行截面处理，得到点云截面；对点云截面进行采样处理，得到点云截面序列，根据点云截面，从点云截面序列中选取第一检测序列及第二检测序列；分别对第一检测序列及第...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京纵横机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京纵横机电科技有限公司授权不得商用。