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本发明属于机器人技术领域，公开了一种具有声波助长功能的移动机器人，通过无线遥控模块启动，利用红外传感器实现自主避障，保证安全行驶，温湿度传感器测量作物生长环境的温度和相对湿度，视觉传感器获取待助长的植物图像，将获取的温湿度数据和植物图像传输...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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