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本发明涉及一种用于车路协同的空间对齐方法及系统，该方法包括：S1、分别在路侧、车端部署智能网联路侧子系统、智能网联车载子系统，子系统间通过V2X进行车路协同；S2、智能网联路侧子系统和智能网联车载子系统分别通过构建大地WGS84坐标系进行子...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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