下载一种可抗通信延迟的多无人压路车协同控制仿真系统及方法的技术资料

文档序号:37784709

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本发明公开了一种可抗通信延迟的多无人压路车协同控制仿真系统及方法,协同控制仿真系统采用仿真模块、自动控制模块和运动规划模块,仿真模块用于将压路车状态数据输出至自动控制模块和运动规划模块;运动规划模块用于接收仿真模块输出的当前压路车状态信息,...
该专利属于湖南致同工程科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖南致同工程科技有限公司授权不得商用。

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