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本申请实施例公开了一种集货运输系统、方法及相关装置，集货运输系统包括输送线搬运模块、用于控制输送线搬运模块传输料箱的运输服务器、用于存放料箱的集货模块、用于搬运料箱的搬运机器人，输送线搬运模块可使料箱在集货模块和集货仓的仓口之间流转，搬运机...
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