温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于数据驱动的船舶全局路径规划方法，其包括：基于预处理后的AIS数据得到船舶轨迹数据，基于船舶轨迹数据构建轨迹时空序列特征数据库；基于轨迹时空序列特征数据库构建目标水域的栅格环境模型；将获取的目标船舶的参数信息和目标点的位置信...
该专利属于武汉理工大学青岛研究院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学青岛研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。