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本公开实施例提供了无人机速度指令的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取无人机速度指令；根据所述无人机速度指令确定无人机的水平加速度；基于所述水平加速度对所述无人机速度指令进行平滑处理，获得平滑速度指令；根据所述平滑速度指令确定目标...
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