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本发明公开了一种用于化工泄露检测的两自由度嗅视听检测装置，包括：由水平左右扫描机构和竖直俯仰扫描机构组成的两自由度旋转平台，和放置于该平台之上的包括带有吸气功能的气体检测模块、图像采集模块和声音检测传模块构成的嗅视听气体泄漏三元检测装置；通...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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